Presne pred jedenástimi rokmi sa objavil na scéne prvý luxusný crossover RX na svete. Počas nasledujúcej dekády sa jeho dizajn postupne vyvíjal, zveľaďoval, a samozrejme, ruka v ruke šiel dopredu aj technologický vývoj. Trojlitrový šesťvalcový motor, ktorý dostal do vienka, takisto poriadne vyspel a zmužnel. Dnes má o pol litra vyšší objem, podstatne vyšší výkon, nižšiu spotrebu a v neposlednom rade sa od roku 2005 kombinuje s revolučnou hybridnou technológiou z domácej dielne Lexus.
